Apresentacao

Faltam Algumas Hora antes da apresentacao e já estamos postando nosso video Demo que será usado na apresentacao. Aguardamos pelo resultado.

REUNIÕES:

29/04/2009 Dia da PROva de Tempo Real não ocorreu reunião

13/05/2009 Testamos pela primeira vez nosso protótipo na arena do resgate Lego. De acordo com os últimos testes realizados, verificamos que, na construção desse protótipo deixamos de lado uma importante variável, o comprimento total. Desse modo o robô que inicialmente era pra ser uma pequena rã( Analogia pelo formato), passou a ser uma rã - Golias (o maior “sapo” do já catalogado), que não conseguia fazer curvas as curvas necessárias de forma eficiente.

20/05/2009

Diante deste entrave, decidimos repensar o projeto do zero, e vislumbramos a possibilidade de inovar, fazendo um robô com características similares a uma moto, com apenas um motor de tração e um segundo para direção. No fim dessa reunião abortamos a idéia que ficou com um visual inovador (Ver Fotos da versão Beta). Os obstáculos que teriam que ser superados para alcançar uma versão funcional levou a um questionamento sobre os possíveis erros que tal ousadia poderia causar, com pouco tempo para resolvê-los. A implementação da “versão moto” gerou também um questionamento em relação à programação necessária, levando a uma terceira versão que será desenvolvida nas próximas reuniões. Enquanto isso, amadurecemos a programação do nosso robô para os testes finais, já que faltam 15 dias para a apresentação.
Estamos trabalhando em diversas frentes para alcançar o êxito tanto no desenvolvimento software quanto da mecânica necessária.

Reunião do dia 8-04-2009

8-04-2009: Não teve Aula conforme havia sido avisado anteriormente.Apesar disso, realizamos grandes avanços em termos de mecânica, evoluindo da plataforma do robô teste até o modelo da Foto em anexo. Abortamos a idéia da esteira e desenvolvemos um modelo com quatro Rodas, sendo duas tracionadas e duas rodas “malucas”. Procuramos inovar e desenvolver um aspecto visual impactante, apesar da existência de uma dificuldade estrutural observada. Quanto a nova proposta Mecânica, foi constatado que as rodas malucas como foram acopladas podem gerar um problemas em manobras que envolvam movimentos Reversos (“Marcha Ré”). Vamos deixar as imagens falar por esse dia:

Projeto Resgate Marte , Reuniões:

18-Fevereiro-2009: Primeira aula no laboratório com o Kit Lego-NXT, iniciamos a construção do modelo teste do manual, para familiarização com as peças. Não conseguimos uma transferência bem sucedida da rotina de programação proposta pelo professor Rafael Araujo, como teste para o modulo NXT.

04-03-2009: Não teve Aula. Aproveitamos o horário para concluir o modelo do manual e realizar os primeiros testes com os sensores e motores (Entradas e Saídas). Foi constatada a não funcionalidade da "programação gráfica" do modulo NXT.

11-03-2009: Apos a devida atualização dos módulos (Processador+Memória) pela estagiaria de Tempo Real, conseguimos a primeira transferência bem sucedida do programa. Aproveitamos esse encontro para familiarização com os tutoriais, que foi realizada em grupo. Iniciamos o "Projeto Resgate Marte" com a definição da tração por esteira, visto que possibilitaria melhor controle e tração em situações de plano inclinado.



18-03-2009: Repartimos as tarefas dentro da equipe para o melhor desenvolvimento do trabalho. Produzimos também um modelo ideal de garra para captura dos Astronautas do Resgate Marte. Conversamos com o professor Rafael Araujo sobre a possibilidade de múltiplos resgates e descobrimos que o regulamento do desafio permite isso. Resta agora viabilizar isso... como ?

25-03-2009: Tentamos desenvolver propostas mecânicas que viabilizassem o mecanismo de esteiras estilo tanque de guerra, porem sem êxito. Todas as alternativas desenvolvidas geravam um "Salto" que proporcionando uma tração irregular. Para essa analise acoplamos as propostas desenvolvidas aos motores e realizamos alguns testes.

1-04-2009: Aprendemos na aula expositiva o principio da programação em THREAD e revisamos o escalonamento E.D.F.(Early Deadline First) e R.M.A (Rate Monotonic Algorithm) , fundamentais para o desenvolvimento programa do nosso robô, que chamarei de “Inteligência Artificial”. Não realizamos avanços no laboratório, devido à diminuta presença dos membros da equipe.