29/04/2009 Dia da PROva de Tempo Real não ocorreu reunião
13/05/2009 Testamos pela primeira vez nosso protótipo na arena do resgate Lego. De acordo com os últimos testes realizados, verificamos que, na construção desse protótipo deixamos de lado uma importante variável, o comprimento total. Desse modo o robô que inicialmente era pra ser uma pequena rã( Analogia pelo formato), passou a ser uma rã - Golias (o maior “sapo” do já catalogado), que não conseguia fazer curvas as curvas necessárias de forma eficiente.
20/05/2009
Diante deste entrave, decidimos repensar o projeto do zero, e vislumbramos a possibilidade de inovar, fazendo um robô com características similares a uma moto, com apenas um motor de tração e um segundo para direção. No fim dessa reunião abortamos a idéia que ficou com um visual inovador (Ver Fotos da versão Beta). Os obstáculos que teriam que ser superados para alcançar uma versão funcional levou a um questionamento sobre os possíveis erros que tal ousadia poderia causar, com pouco tempo para resolvê-los. A implementação da “versão moto” gerou também um questionamento em relação à programação necessária, levando a uma terceira versão que será desenvolvida nas próximas reuniões. Enquanto isso, amadurecemos a programação do nosso robô para os testes finais, já que faltam 15 dias para a apresentação.
Estamos trabalhando em diversas frentes para alcançar o êxito tanto no desenvolvimento software quanto da mecânica necessária.
