Projeto Resgate Marte , Reuniões:

18-Fevereiro-2009: Primeira aula no laboratório com o Kit Lego-NXT, iniciamos a construção do modelo teste do manual, para familiarização com as peças. Não conseguimos uma transferência bem sucedida da rotina de programação proposta pelo professor Rafael Araujo, como teste para o modulo NXT.

04-03-2009: Não teve Aula. Aproveitamos o horário para concluir o modelo do manual e realizar os primeiros testes com os sensores e motores (Entradas e Saídas). Foi constatada a não funcionalidade da "programação gráfica" do modulo NXT.

11-03-2009: Apos a devida atualização dos módulos (Processador+Memória) pela estagiaria de Tempo Real, conseguimos a primeira transferência bem sucedida do programa. Aproveitamos esse encontro para familiarização com os tutoriais, que foi realizada em grupo. Iniciamos o "Projeto Resgate Marte" com a definição da tração por esteira, visto que possibilitaria melhor controle e tração em situações de plano inclinado.



18-03-2009: Repartimos as tarefas dentro da equipe para o melhor desenvolvimento do trabalho. Produzimos também um modelo ideal de garra para captura dos Astronautas do Resgate Marte. Conversamos com o professor Rafael Araujo sobre a possibilidade de múltiplos resgates e descobrimos que o regulamento do desafio permite isso. Resta agora viabilizar isso... como ?

25-03-2009: Tentamos desenvolver propostas mecânicas que viabilizassem o mecanismo de esteiras estilo tanque de guerra, porem sem êxito. Todas as alternativas desenvolvidas geravam um "Salto" que proporcionando uma tração irregular. Para essa analise acoplamos as propostas desenvolvidas aos motores e realizamos alguns testes.

1-04-2009: Aprendemos na aula expositiva o principio da programação em THREAD e revisamos o escalonamento E.D.F.(Early Deadline First) e R.M.A (Rate Monotonic Algorithm) , fundamentais para o desenvolvimento programa do nosso robô, que chamarei de “Inteligência Artificial”. Não realizamos avanços no laboratório, devido à diminuta presença dos membros da equipe.